如身机器人作为国内具身养老服务机器人领域的代表性企业，正在推动具身智能在真实养老照护场景中的规模化应用。

近日，上海如身机器人科技有限公司宣布于四月底完成亿元Pre-A轮融资，本轮融资由知名医疗基金清松资本、头部算力上市公司润泽科技及平湖泽新共同投资，资金将用于加速具身智能在养老机构与居家场景中的落地部署。

在本轮融资中，清松资本和润泽科技两家机构分别从医疗健康场景能力侧与AI基础设施算力侧形成协同支持，共同构成如身机器人在真实养老场景持续运行、数据生成与模型迭代过程中的关键产业支撑结构。

当具身智能成为全球科技产业的重要方向，行业中仍有大量企业沿用“需求驱动产品”的路径，即围绕单一需求开发单一产品，再不断扩展形成产品矩阵，这一模式在工业时代成立，但在具身智能阶段逐渐暴露出单一产品能力割裂的问题，场景之间无法迁移、数据无法复用、模型无法持续泛化。

如身机器人选择从真实养老场景切入，通过通用具身机器人在真实环境中的持续运行获取任务数据，并以数据驱动模型能力不断迭代，最终形成“场景—数据—模型”的闭环进化体系，在这一体系中，真实场景用于持续生成与验证能力，运行数据成为核心训练资产，模型则在真实任务中持续演化并反哺场景能力。

在如身机器人看来，养老并不仅是一个行业市场，而是当前最适合具身智能进入真实世界的系统性场景，它同时具备高频真实任务、长期服务关系、多样化人机交互，这些因素共同决定了其具备天然的数据生成与模型训练价值。

围绕这一技术路径，如身机器人推出全球首个载人与服务双模态具身养老护理机器人，实现移动载人与主动照护能力的融合，可在辅助出行与生活照护场景间切换。

PART 01

软硬一体具身平台，打通养老场景落地闭环

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在核心能力层面，该产品构建的是面向养老照护任务的具身执行系统。

在硬件执行层，系统搭载七自由度20kg级大负载力控柔顺机械臂，并结合独有专利的全向移动底盘，实现“移动—定位—操作”一体化能力，使机器人能够在狭窄家庭环境与复杂机构场景中完成稳定作业。这一设计重点解决的是养老场景中高频出现的非结构化操作问题，如床旁护理、物品递送与辅助搬运等任务。

在任务执行层，系统围绕养老服务流程，将典型照护行为拆解为可执行的任务原子单元，形成覆盖喂食、递送、搬运、姿态辅助等高频动作的任务能力体系，使机器人能够从单一动作执行，扩展至多步骤连续任务的自主完成能力。

在具身数据层，通过双边力反馈数据采集系统，机器人在真实人机交互过程中同步获取力觉与运动轨迹数据，实现优于±1N级别的力反馈精度，为具身模型提供持续可训练的高质量真实世界数据，使系统能力能够在真实场景中不断迭代优化。

在安全交互机制层面，系统通过力控边界约束与柔顺控制策略，对接触力与运动轨迹进行实时调节，使机器人在高自由度操作过程中仍能够保持稳定的人机接触安全性，适配养老场景中对“低冲击、高可靠、可预测行为”的核心要求。

基于上述能力，团队率先将柔顺执行、本体移动、原子技能、双边力反馈数据采集与安全监督机制，整合为面向养老照护的自主模型架构：QiCare OS。系统由VLM大脑负责理解与规划，Skill Policy小脑负责技能执行，Safety Supervisor负责安全约束，并通过真实家庭与机构部署形成“数据采集—模型训练—评测验证—迭代升级”闭环，推动机器人从任务执行走向持续进化。如身由此成为国内率先构建养老服务自主模型的团队。

基于 Vision-Language-Action 框架的辅助喂食系统架构.PNG

基于 Vision-Language-Action 框架的辅助喂食系统架构

PART 02

机构+居家双线验证，布局养老机器人规模化落地

截至目前，如身机器人已累计完成超过1000小时真实养老场景运行数据采集，完成从模拟验证到真实闭环的关键跨越。国家发改委等部门在“智能养老服务机器人”相关部署中提出，推动以真实养老场景为核心的实景数据采集与应用验证体系建设，强调在养老机构与居家环境中开展实地运行与任务验证，以形成标准化数据体系，加速智能养老机器人从实验验证走向规模化应用。如身机器人当前实践路径与上述方向高度一致，通过持续在真实养老机构与家庭场景运行，形成结构化数据并驱动模型迭代。

在机构侧，公司已在上海及京津冀等多个区域养老与康养机构开展连续运行验证，累计运行超过45天，并同步推进5–10家机构场景POC测试项目。

在居家侧，公司首个真实家庭入户场景已落地，并启动“千户计划”，推动机器人进入更广泛家庭服务体系，同时公司作为工信部“智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点”参与方，深度参与国家级养老机器人场景验证体系建设。

首台家庭入户交付仪式.png

在商业化路径上，如身机器人正在从单一产品交付模式，转向“机器人+服务+数据”的长期运营体系，通过真实场景持续运行形成数据资产，并以此驱动模型能力迭代与服务能力升级，在机构与家庭两端同步推进标准化部署与规模化复制，目前公司已在真实养老机构、居家场景以及POC验证体系中形成连续验证闭环。

PART 03

双龙头产业背景+院士领衔，打造具身智能医疗硬核团队

支撑这一发展路径的，是一支兼具国际前沿具身智能研究背景与医疗机器人产业化经验的复合型团队。

创始人兼CEO师云雷博士毕业于德国汉堡大学信息学系，是港股上市公司、手术机器人行业龙头微创医疗机器人(HK2252)的创始人之一；在攻读博士学位期间，与其博士导师联合创立欧洲具身智能超级独角兽公司Agile Robots SE，作为全球最早探索人工智能与物理世界深度融合的重要产研实践力量，Agile Robots和汉堡大学TAMS研究所代表的力控与多模态具身智能技术路线，也深刻影响了如身机器人对于机器人能力演进路径的理解。

公司首席科学家由中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士、汉堡大学TAMS研究所所长张建伟教授担任。核心研发团队成员来自德国、美国等海外机器人与人工智能研究机构，以及清华大学、上海交通大学、天津大学、牛津大学、慕尼黑工业大学等高校体系，覆盖具身智能、机器人控制与人机交互等关键方向，并具备医疗机器人与康养场景的产业化经验。整体形成“具身智能技术体系 + 医疗康养落地能力”的复合型团队结构。

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清松资本表示：“我们长期关注医疗健康与机器人的融合方向，重点寻找能够进入真实医疗与康养场景并形成长期数据闭环的企业。如身机器人以真实医疗养老场景为起点，通过持续运行推动技术与服务能力的共同演进，展现出清晰的长期成长路径。”

润泽科技表示：“具身智能需要在真实场景中持续运行与迭代，这对算力提出的是长期在线的系统能力要求，而不仅是训练效率问题。如身机器人在真实养老场景中的持续运行，与我们在AIDC与AI基础设施方向的布局形成自然连接。“

创始人师云雷表示：“具身智能的核心不在于机器人目前‘能做什么’，而在于它在真实世界中‘如何持续变得更聪明’。养老是我们选择的第一个真实场景，但不会是终点。在这一场景中，我们完成了从真实运行数据采集到模型持续迭代的闭环验证，也验证了‘场景驱动数据、数据驱动模型’的可行路径。下一阶段，我们将继续扩大真实场景部署规模，加速具身智能能力体系建设，并推动机器人从养老服务走向更广泛的家庭服务场景。”

关于清松资本

清松资本是国内专注医疗健康与生命科学领域的头部投资机构，长期围绕医疗服务体系升级、创新医疗器械以及人工智能在真实医疗与康养场景中的融合应用进行系统性布局，重点关注具备“真实场景验证能力与长期数据闭环能力”的技术型企业，在医疗健康产业数字化与智能化转型过程中持续形成系统性项目积累与产业判断能力，是推动医疗健康与AI技术融合发展的重要产业资本力量。

关于润泽科技

润泽科技是（股票代码：300442）是国内AIDC/IDC智算基础设施龙头企业，在高功率液冷智算中心赛道处于行业领先地位，已形成覆盖京津冀、长三角、大湾区等核心区域的全国级智算基础设施网络，并在高密度算力调度、液冷数据中心规模化建设及AI算力底座能力方面建立体系化优势，是国内较早完成从传统IDC向AIDC升级并实现工程化落地的基础设施运营商，在AI算力基础设施体系中具有重要行业影响力。

文｜陈茂雨

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如身机器人完成亿元Pre-A轮融资，构建面向真实养老场景的具身智能系统能力平台

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